棱镜在视觉检测中的应用
棱镜是一种实心的玻璃光学材料，是透明材料（如玻璃、水晶等）经磨砂和抛光而成的多面体，在光学仪器中应用很广。
按照性质和用途，棱镜主要分为4种：色散棱镜、偏转或反射棱镜、旋转棱镜和偏移棱镜。
色散棱镜
根据棱镜基片的波长和反射率，棱镜色散取决于棱镜的几何及其折射率色散曲线。较常用的是等边三棱镜。
偏转/反射棱镜
偏转光线路径的棱镜，或将图像从其原始轴偏移，在很多成像系统中很有帮助。光线通常在45°、60°、90°和180°角度偏转。这有助于聚集系统大小或调整光线路径而不影响其余的系统设置。例如在潜望镜、双目望远镜等仪器中改变光的进行方向，从而调整其成像位置的称“全反射棱镜”，一般都采用直角棱镜。
旋转棱镜
例如道威棱镜，用于旋转倒位后的图像。
偏移棱镜
保持光线路径的方向，还会将其关系调整为正常。
机器视觉中我们常用的是直角棱镜，那么直角棱镜有哪些妙用呢？
功能：
将光线偏转90°或180°（根据反射面反射涂层位置的不同）
用于图像/光束的旋转或偏移
作用：
将光的方向转角90°或180°；
解决了狭小空间里相机以及光源放置的问题；
多个棱镜可对检测物侧边进行图像的90°转角，实现一个相机环产品四周的作用。
应用场景
1、采用全反射原理，当光从棱镜任意一个直角面入射时，光束会在直角棱镜的斜面上发生全反射，反射光线从另一个直角面出射，实现90°反射。
2、当入射光从棱镜的斜面入射时，光会在直角面发生全反射，在经过下一个直角面时发生第二次全反射，最后从斜面反射出去，反射光线方向与入射光线平行，光线发生180°偏转，且与入射角无关。
3、在直角棱镜的斜边上镀一层反射膜，则可称之为直角棱镜反射镜，此时，光束入射至斜边将被反射膜反射，而不是由于全反射。这种反射棱镜可以减少材料对光束的吸收等影响。
棱镜的应用案例
1、芯片正面二维码及侧面焊点有无检测
JL-AR12030W
产品表面金属材质，高反光，机构限制，既要坚持正面二维码，还要同时检测侧面焊点有无，不加棱镜，只能看到正面，无法检测4个侧面。
JL-AR12030W+直角棱镜x4
使用低角度光源搭配4个直角棱镜，将产品侧面转角90°，可以将侧面的焊点给打清晰，同时还能兼顾二维码检测，符合机构要求，便于检测。
2、芯片正面及侧面划伤检测
JL-AR7060W
需要检测产品正面及侧面4个面的划伤，机构限制，只有一台相机需拍摄5个面，不加棱镜，正上方相机只能拍到正上方，4个侧面无法看到。
JL-AR7060W+直角棱镜x4
使用高角度环光搭配4个直角棱镜，侧面的光线被棱镜转角90度，可以清晰地看到侧面及正面的缺陷，符合机构要求，便于检测。
3、二氧化碳气体钢瓶一圈字符检测
JL-DM-175W
字符所在瓶身一圈是弧度的，表面高反光，机构限制，只能使用一台相机，希望能完整地看到一圈字符，不加环形棱镜，相机只能观察到产品正上方视角，侧面字符完全检测不到。
JL-DM-175W+定制环形棱镜
产品一圈光滑且反光，使用环形棱镜将侧面字符转角90度，节省空间，再搭配碗灯，弥补因表面不平整造成的阴暗干扰，光线均匀，对比度高。
上海嘉励同轴方形无影组合光源JL-COX-18×16.6-FSQ-36×36-C，运用直角棱镜反射工件侧面的光线，起到转像作用。
